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鍋爐機器人柔性化焊接系統
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鍋爐機器人柔性化焊接系統
產品特征

鑒于要焊接的模型的獨特性,以及其尺寸和可訪問性問題,很快就證明,只有離線編程才能使項目可行。通過學習來編程機器人將變得太復雜了,更不用說代表機器人的固定時間了。 Alma的離線焊接軟件實際上是唯一能夠定義焊接任務,模擬機器人軌跡并從遠程站產生焊接程序的獨立軟件。此外,這種類型的部件的作用/焊接是特別有效的:鍋爐包含幾百個管板孔,其端部必須焊接到板上。由于復制功能,這些軟線的編程大大加快了。開發出了一種“插頭”型焊接自動識別的特殊功能。在鍋爐的某些面上可以有500多個孔,但相應的編程時間不到十五分鐘。用離線焊接軟件進行2到3天的編程就足以產生鍋爐的程序。

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為了優化其生產能力,并聘請員工進行高附加值的任務,COMPTE.R公司投入了一個獨特的機器人裝置,其尺寸和復雜性是獨一無二的。機器人安裝在8米高和6.5米寬的龍門架上,以便在單個循環中焊接預先指向的鍋爐。該非標準機器人單元是用Alma的離線焊接軟件進行編程的。

 

COMPTE.R公司擁有一個多世紀的公司和150名員工,位于阿蘭和多倫·伊格利斯(Puy deD?me)。由于本地生產,COMPTE.R已成為可再生能源領域的重要生產商。通過集團子公司的國際業務和近1,800臺服務,COMPTE.R是木材燃燒工業鍋爐,木屑和大容量生物質能的市場參考。該公司非常致力于以生態責任的方式。其產品裝備實業家,社區和市場園丁。

 

江蘇盛國宏貝智能自動化工程有限公司創新不是空話。其7%的營業額用于研發,與開發過程密切相關的生產也處于提升產品質量的前沿。正是在這種情況下,江蘇盛國宏貝智能自動化工程有限公司為法國COMPTE.R公司設計生產一款全球唯一鍋爐柔性化機器人焊接工作站。

 

在一個周期內焊接整個鍋爐,機器人的設計始于2013年,面臨一些困難,直到一個簡單的想法出現:為什么不焊接所有的鍋爐一次指向?這將需要一個非常大的單元格,但該項目似乎是可行的。最終保持設計方案:與機器人完全同步的3軸機架,包括12.5米的縱軸,6.5米的橫軸和3.5米的Z軸。機器人具有最大的緯度,該配置的目的是使整個鍋爐點允許機器人在最終組件上焊接至少80%。

 

鑒于要焊接的模型的獨特性,以及其尺寸和可訪問性問題,很快就證明,只有離線編程才能使項目可行。通過學習來編程機器人將變得太復雜了,更不用說代表機器人的固定時間了。 Alma的離線焊接軟件實際上是唯一能夠定義焊接任務,模擬機器人軌跡并從遠程站產生焊接程序的獨立軟件。此外,這種類型的部件的作用/焊接是特別有效的:鍋爐包含幾百個管板孔,其端部必須焊接到板上。由于復制功能,這些軟線的編程大大加快了。開發出了一種“插頭”型焊接自動識別的特殊功能。在鍋爐的某些面上可以有500多個孔,但相應的編程時間不到十五分鐘。用離線焊接軟件進行2到3天的編程就足以產生鍋爐的程序。

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